El Departamento de Ingeniería Electrónica, Mecatrónica y Biomédica fue el precursor de los megaproyectos en Universidad del Valle de Guatemala (UVG). Hoy, nuestros estudiantes de estas licenciaturas marcan la vanguardia al desarrollar nuevos proyectos relacionados con sus carreras.
Hablamos con el catedrático Ing. Kurt Kellner, quien nos habló de los proyectos en los que están involucrados nuestros estudiantes.
Brazo Robótico Asistencial
Actualmente tenemos un convenio con el Centro de Epilepsia y Neurocirugía funcional Humana. El centro realiza procedimiento con un equipo que consiste en la instalación de electrodos en áreas específicas del cerebro mediante cámaras de video. El reto es que, por ser un procedimiento manual, el nivel de error aumenta, así como el tiempo de operación.
En una operación, se deben de insertar de 15 a 25 electrodos y la configuración de cada uno lleva de 20 a 30 minutos. Una sola de estas cirugías toma de 5 a 7 horas. Por ello, estudiantes de quinto año de Ing. Mecatrónica trabajan en la fase IV. La primera fase consistió en el concepto; la segunda fase, en el diseño mecánico y electrónico más robusto, mientras que la tercera fase fue de la mano con visitas al Centro Humana. La fase IV se acerca al resultado final y se mejoran varios de los sistemas mecánicos.
El propósito del proyecto es automatizar la operación de insertar electrodos, mediante un sistema exacto y calibrado mediante una pantalla. Para ello, se implementa una cámara con reconocimiento de imágenes e inteligencia artificial. Además, se agrega un control grueso y fino, por medio de un joystick.
El brazo robótico asistencial cuenta con la supervisión del Dr. Luis Rivera en el área de visión por computadora o lectura de la pantalla. Los estudiantes que rediseñan la parte mecánica y el control grueso y fino, están a cargo del Ing. Kurt Kellner. Además, otro estudiante está viendo la parte electrónica, en cuanto al control, potencia, voltaje y programación, supervisado por el MSc. Miguel Zea.
Animatrónicos
Un animatrónico es un robot mecánico electrónico que trata de replicar un ente viviente, persona o un animal. Un ejemplo de ello, es el cocodrilo ubicado en el Robotat CIT-116, que puede maniobrarse por un controlador industrial.
También tenemos de proyectos animatrónicos a una escala mas pequeña. Tenemos una mano que su enfoque fue demostrativo y no prótesis, realizado en 2011; manos y rostros animatrónicos con interacción actual de18 motores; es decir, con 18 grados de libertad. A la vez, contamos con un brazo animatrónico fusionado para ser prótesis: sus dedos están unidos por material impreso flexible que funge como ligamentos.
Los animatrónicos pueden usarse en la industria del entretenimiento; ya sea en instalaciones recreativas como los parques del Instituto de Recreación de los Trabajadores de la Empresa privada de Guatemala (IRTRA). También pueden ser utilizado en la industria cinematográfica para distintos tipos de filmes.
Si te llama la atención los brazos robóticos y su aplicación en distintas industrias, te gustará la Licenciatura en Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecatrónica o Ingeniería Biomédica. Visita el enlace www.uvg.edu.gt/inscribete para obtener mayor información.
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